| 文 题 |
作 者 |
页 次 |
| ★设计与研究 |
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| 基于点云的包含狭长区域的复杂曲面喷涂轨迹规划 |
荆锴，李锦涛，姜藩，顾军华 |
1 |
| 采用IWOA-DFS-RRT*算法的机械臂末端路径规划 |
杨潇，张洪 |
7 |
| 基于距离场改进Theta*的路径规划算法 |
马文斌，向贤宝，潘艳桥，万乐，杨婉振，蒋林 |
14 |
| 基于改进贪心的复杂仓储复合机器人存取规划 |
谢腾远，苗志毅，张雪健，胡晓兵，郭朴，陈弈 |
21 |
| 基于改进TD3算法的机械臂自主抓取方法 |
曾洁，晁永生 |
29 |
| 基于视觉技术的矿热炉电极壳空间定位方法 |
甄恩君，伊建新，渠政，刘文婧，李毅，王少锋 |
35 |
| 基于三阶段混合优化方法的机器人运动学标定 |
平志宇，高理富，江曼，殷果，王大庆 |
41 |
| PMSM增量式模型预测速度控制的鲁棒性增强策略 |
程勇，刘业青，杜光辉，朱群 |
46 |
| 基于改进RAC-SAC的机械臂路径规划 |
宋凯，晁永生 |
53 |
| 基于DBSCAN聚类的改进Bi-RRT算法移动机器人路径规划 |
罗国藩，陈昌忠，张力丁，赵福华 |
58 |
| 语言驱动的多类别抓取姿态检测方法研究 |
陈振伟，毛鹏军，王俊，王宇 |
64 |
| 高斯回归模型在机器人姿态动力特性应用研究 |
董亚茹，刘常明 |
69 |
| 面向手套箱设备布局优化方法的研究 |
方泓杰，田大庆 |
76 |
| 基于CIRRT*_APF算法的移动机器人路径规划研究 |
温海骏，姬晨松，刘永姜 |
83 |
| 多足打磨机器人的运动学分析及轨迹规划 |
罗俊杰，张雪健，胡晓兵，陈弈，梁恩培 |
90 |
| 基于改进型双向RRT*与DRL融合算法的机械臂路径规划 |
张佳强，陈辉庆，王一雄，许洪振，严天祥 |
97 |
| 面向B-Rep模型特征识别的MADNet图神经网络设计 |
杨飞，李卫东，苏金环，刘畅，朱裕 |
106 |
| 室内环境下视觉SLAM动态特征点剔除算法 |
胡腾，汤勃，孙伟 |
111 |
| 修形斜齿轮啮合激励与系统动力学建模研究 |
胡静，朱立峰 |
118 |
| ★控制与检测 |
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| 考虑输入饱和下机械臂预定义时间预设性能控制 |
王超胜，张建军，郑红晓，韩朋阳 |
127 |
| 动态权重的PMSM模型预测转矩控制策略 |
闫宏亮，周微微，何天祥，于晓阳 |
135 |
| 基于RBF神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制 |
席万强，任超，贝小平 |
141 |
| 基于转矩预测分配法的SRM改进型PWM-DITC策略 |
程勇，李智，杜光辉 |
147 |
| 双电机伺服系统固定时间滑模跟踪与同步控制 |
楚孔庆，高军伟 |
154 |
| 基于改进双幂次趋近律的无刷直流电机速度控制 |
葛传勇，刘志博，赵转哲，刘永明，高玉洁 |
161 |
| 单逆变器双并联永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法 |
刘宜成，张泽涛 |
165 |
| 永磁同步直线电机的改进自抗扰复合控制研究 |
张康杰，郭梓廷，徐志，谭志杰 |
170 |
| 基于磁链谐波的永磁电机转矩脉动抑制策略研究 |
杨吉，李富柏，彭鸿，尹先进，金园园 |
174 |
| ★工艺与装备 |
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| 基于深度学习的切削刀具涂层缺陷检测研究 |
曹满义，夏营，吴春涛，陈前 |
180 |
| 基于改进YOLOv11的用于钢材缺陷检测的新方法 |
郭北涛，左明月 |
188 |
| 基于改进BS-YOLOv5的光伏电池片缺陷检测 |
林一航，郭建，温雅晴 |
193 |
| 基于双向流固热耦合的液体静压转台特性分析 |
王浩，田学光，戚厚军，阎兵 |
198 |
| 基于GOD-YOLOv8的热轧钢材表面缺陷检测方法研究 |
樊思磊，王明，陈启鹏，余宁 |
205 |
| 基于PCFC打磨头的浴缸表面自动打磨系统开发 |
周龙祥，刘建群，刘达，江淋，夏鸿建 |
211 |
| 基于热图像的DilateNet机床主轴热误差预测模型 |
郑煜，潘冠廷，朱玉桃，赵俊豪，穆龙涛，王英 |
216 |
| ★先进管理技术 |
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| 考虑随机订单的多目标柔性作业车间动态调度 |
张利平，秦天芸 |
221 |
| 个性化定制下矩阵式制造单元AGV调度优化研究 |
张树，张利平，谭红霞，张子凯 |
228 |
| 基于多策略哈里斯鹰算法的柔性车间调度优化 |
陈勇，刘佳聪，丁文政，徐昌鸿，于春建 |
235 |
当前位置
2026年10期