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2023年11期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于单磨粒划擦仿真的钛合金抛光机理研究 | 李奇，于天彪，王宛山 | 1 |
| 基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划 | 杜娟，宋易奇，陈峙，晋美娟，董超杰 | 6 |
| Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究 | 王盈余，管声启，于资江 | 11 |
| 混合遗传算法在机器人路径规划中的应用 | 白晓兰，袁铮，周文全，张振朋 | 15 |
| 基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法 | 贺涛，杨煜俊，汪晓松 | 20 |
| 基于正十二面体靶标多机器人定位系统研究 | 陈涛，刘娣，乔贵方，周霆威，田荣佳 | 24 |
| 基于状态转移规则改进蚁群算法的机器人路径规划 | 王丰，于浩 | 28 |
| 通用机器人离线编程仿真平台设计 | 程梓洋，王德权，张南 | 34 |
| LED芯片电极定位算法研究 | 李浩霖，贺云波 | 38 |
| 数控进给轴阿贝余弦误差辨识与补偿方法 | 肖皓维，孙广远，李东航，袭萌萌，刘海波 | 42 |
| 基于混合滤波算法的力传感器信号噪声处理 | 张文祥，徐林森，孔令成 | 47 |
| 基于超局部模型的永磁同步电机预测控制 | 吴艳娟，林峻山，王云亮 | 51 |
| 基于点云深度学习的散乱堆叠轴承圈位姿检测 | 麦海锋，姚锡凡 | 56 |
| 改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究 | 季莘翔，王宇钢，林一鸣 | 60 |
| 焊接机器人空间轨迹段间位姿平滑过渡方法 | 潘海鸿，何飞龙，贾丙琪，付英东，陈琳 | 65 |
| 基于遗传算法的高速永磁电机联合仿真优化 | 周大伟，陆丽，杨长青，代阳，汪夕 | 69 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于改进YOLOv5算法的钢管焊缝缺陷检测 | 蔡绪明，王文武 | 74 |
| 基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制 | 邓建新，袁邦颐，黄秋林，丁度坤 | 79 |
| K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断 | 万卓，孙显彬，申玉杰，董美琪 | 84 |
| 云边协同下双数据源融合的轴承剩余寿命预测 | 刘汝迪，唐向红，陆见光，刘方杰，柳鹏飞 | 89 |
| 基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测 | 李婷，孙渊 | 95 |
| 非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H∞位-力控制 | 刘树博，李智，赖招宇，罗先喜，李跃忠，刘建文 | 100 |
| 基于YOLO-GR算法的轻量化钢材表面缺陷检测 | 吴亚尉，明帮铭，何剑锋，钟国韵 | 107 |
| 多关节工业机器人BSMC与EPCH协同优化控制 | 杨晓宇，于海生，李哲 | 112 |
| 基于孪生网络的旋转机械故障诊断方法 | 李迎秋，周威，郝德成 | 116 |
| 基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统 | 樊虹岐，陈海军，吕丞干，胡晓兵 | 121 |
| 基于CRITIC-NAP的滚动轴承故障诊断 | 张玉劼，姜宏，章翔峰 | 128 |
| 针对钢材表面小目标缺陷实时检测 | 朱传军，梁泽启，付强，张超勇，刘荣光 | 133 |
| 基于1D-RSLBCNN的齿轮箱故障诊断 | 高丙坤，丁春阳，孙双 | 138 |
| 基于改进Faster R-CNN的轴承表面缺陷检测 | 兰叶深，饶楚楚，吕云鹏 | 142 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于Gabor滤波的软包电池表面缺陷检测 | 王正家，昝傲，谷峰 | 146 |
| 混合Jaya算法在平面度误差评定中的应用 | 杨洋，汪顺利，陈智超，范晓骏 | 150 |
| 基于多尺度加权融合特征学习的转子故障诊断 | 王展，鲁晨琪，星施宇，王卿源 | 154 |
| 螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律 | 段志宏，王志永，张竹，张宇 | 159 |
| 考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析 | 周士冬，韩振华，石万凯，单文桃，刘昶 | 163 |
| 基于OCR\|UNet的金属表面缺陷分割 | 陈德阳，唐智，何牧耕 | 169 |
| 基于平底铣刀的螺旋锥齿轮齿面加工轨迹规划 | 高晗，洪荣晶，孙小敏，李蔚沅，徐晨，李帅康 | 174 |
| 伺服系统机械谐振的在线检测及其抑制 | 袁铖，李翔龙，杨铭，陈兵 | 178 |
| 纳米切削镍基单晶高温合金的分子动力学仿真 | 鲁仁刚，蔡家斌 | 182 |
| ★先进管理技术 | ||
| 针对大规模两重互异性矩形件组批排样方法 | 邵柏岩，叶伯生，王宏磊，梁广 | 187 |