地 址： 辽宁省大连市高新园区亿阳路6C号
三丰大厦C座905室
邮 编： 116023
电 话： 0411-86645290 86641650 86658407
传 真： 0411-86641650
邮 箱： zhjcqk@126.com
开户行： 交通银行大连市分行五一广场支行
账 户： 组合机床与自动化加工技术杂志社
账 号： 212060040018000542046
当前位置
2026年3期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于扩散模型的管路法兰多目视觉测量方法 | 赵昊，夏仁波，张天宇，陈月玲，冯堉舟，刘星宇 | 1 |
| 融合神经网络与粒子群的一体化接管优化设计 | 冯子洋，唐奕辰，陈志浩，刘卫民，谢罗峰 | 6 |
| 基于TCN-LSTM-DA的数控机床主轴热误差动态建模 | 杨柯，彭骥，李龙江，苗志毅，胡晓兵，赵周杰 | 12 |
| 整车主动悬架系统分布式观测器设计 | 段璐，曹广雨，宋爱娟，孟范伟 | 19 |
| 基于改进灰狼优化算法和TOPSIS的永磁滚筒多目标优化 | 汪宇佳，冯立杰，张虎翼，付帅帅 | 24 |
| 基于改进常青藤算法的机械臂时间最优轨迹规划 | 邹福临，赵涛 | 31 |
| 用于机器人路径规划的进化生态系统优化方法 | 湛鹏亮 | 37 |
| 不同工况下注塑机行星滚柱丝杠副动力学研究 | 燕卫亮 | 43 |
| 不确定环境下机械臂力阻抗控制方法研究 | 庄会城，余朝宝，刘辽雪，郭毓 | 50 |
| 超声辅助对硅晶圆CMP影响的分子动力学研究 | 杨庆喜，李薇薇，胡向阳，白西郁，王晓剑 | 55 |
| 基于UKF-MPC的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研 | 究高嵩，杨光永，田华，高钏棋，徐天奇 | 60 |
| 基于GRO-LSTM与PCA的机床故障诊断方法研究 | 孙兴伟，李鑫宇，赵泓荀，杨赫然，穆士博 | 69 |
| 多策略融合二次插值优化算法的机器人多任务点路径规划 | 田怡凡，杨光永，徐天奇 | 75 |
| 基于ROS平台的堆叠物体目标检测与抓取系统的研究 | 赵广辉，程万胜 | 82 |
| 自适应双向搜索天牛群算法的机械臂路径规划 | 周晟 | 88 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于激光-视觉融合的AGV与机械臂协同控制研究 | 王彦博，张昊，熊剑，霍浩冉，赵一博 | 95 |
| 全分数阶Boost变换器滑模双闭环控制系统设计 | 肖伸平，刘政轩，张智恒，付智，郑湘明 | 99 |
| 改进环形耦合的Elman滑模多电机速度控制 | 薛明明，王亮亮，王晓玲，金鸿雁 | 105 |
| 基于新型趋近律的PMSM积分快速终端滑模控制 | 罗磊，朱润泽 | 111 |
| 基于改进电流提取的PMSM谐波抑制策略 | 李英春，尹亮，兰天一 | 115 |
| 基于参数化建模的弧齿锥齿轮接触动态特性研究 | 张兴祥，王成福，周康凤，赵晓锋，剡昌锋 | 120 |
| 机器人与不确定环境交互中的接触力智能控制 | 付兵，蔡敢为 | 127 |
| 基于改进超螺旋滑模观测器的PMSM无感控制 | 马志胜，谭家万，严浪涛 | 133 |
| 机电耦合位置控制系统的参数整定技术 | 章国光，焦鹏程，左鹏，邢万长 | 139 |
| 基于Lyapunov稳定框架的轮式移动机器人轨迹跟踪 | 崔光海，杨光永，陈胜锦，张文博，徐天奇 | 145 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于GO法和VGM-SDG的产品制造过程可靠性评估 | 李军星，李嘉豪，李东亚，张志文 | 151 |
| 基于粒子滤波的疲劳裂纹扩展随机预测 | 高伦玮，何声馨，裴梦丽，张二亮 | 159 |
| 基于YOLO11的钢板表面缺陷检测算法 | 徐雪宁，涂福泉，徐淼，刘祥，肖雪亭 | 163 |
| 基于改进YOLOv8的钢材表面缺陷检测 | 夏弘健，倪受东，王逸飞，仇昊 | 169 |
| 基于Romax的二级行星减速器微观修形优化 | 王超纬，蔡有杰 | 174 |
| 基于改进YOLOv8的蜂窝夹层结构内部缺陷检测方法 | 彭艳华，王文举 | 180 |
| 基于改进YOLOv11的光伏板板面缺陷检测 | 李昊涵，姜宏，章翔峰，程千千 | 187 |
| ★先进管理技术 | ||
| 改进黑翅鸢算法求解分布式绿色柔性作业车间调度 | 庞子恒，李艳武，谢辉 | 193 |