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2026年6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 皮带式剪叉机构的设计与计算分析 | 陈晋市，姚知欣，王丽娟，王景炎，王翟，郭云凯 | 1 |
| 基于改进APF和B-RRT算法的机械臂路径规划和避障 | 王卓垚，王挺，邵士亮，张凯，宋建辉 | 6 |
| 基于龙卷风优化算法的路径规划研究 | 高嵩，杨光永，田华，徐天奇，高钏棋 | 12 |
| 基于残差驱动自适应带宽PNN的断刀检测方法研究 | 钱驰，李岩，陈猛，韩文泽，邴修成 | 19 |
| 多尺度特征融合的目标检测网络 | 王世逸，秦丽娟，贾彦鹏，王挺，邵士亮 | 25 |
| Inconel 718螺栓收尾槽滚压成形多参数协同优化与验证 | 刘多斌，李屹，李家春，张萍，李家孝，张晓伟 | 31 |
| 五轴混联机器人NURBS曲线前瞻插补算法研究 | 李岸，张河 | 38 |
| 融合多尺度特征的GIS设备内部异物分割算法 | 马飞越，刘超，牛勃，石吉豪，王琼，佃松宜 | 44 |
| 改进的雪消融算法在AGV路径规划中的仿真研究 | 王海泽，黄海龙，王帅，康凯深，崔善坤 | 50 |
| 低照度环境下多尺度特征融合的目标检测模型 | 李克松，林家丞，杨观赐，刘丹，胡丙齐 | 56 |
| 铣车复合加工中心转台静压支撑设计与分析 | 兰辉，李瑞亮，刘耀，杜亮亮，程晖 | 62 |
| 基于UMAP-ISMA-SVM的质量异常智能识别算法 | 闫欢欢，杨晓英，杨欣，武亚琪，王亚楠 | 67 |
| 多策略融合鲸鱼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划 | 杨晋岭，魏默寒，王安红 | 73 |
| 基于五角星搜索算法的圆度误差评定 | 吴娅，陈岳坪，谢梦敏，韦思安 | 80 |
| 基于热网络方法的角接触球轴承温度场研究 | 于和圆，李铁军 | 85 |
| ★控制与检测 | ||
| 永磁同步电机全速域无感控制切换策略研究 | 田恩志，姚晓东 | 90 |
| 基于改进鲸鱼优化算法的SRM自适应关断角控制 | 贲彤，李志安，陈龙，井立兵，张永超 | 95 |
| 欠驱动系统自适应非线性自抗扰控制 | 金坤善，张世记，胡轩志，陈晓渊，樊冰雨 | 100 |
| 基于SMESO的PMSM自适应滑模速度控制 | 赵丰年，岳耀宾，胡泽洋，孙平文 | 108 |
| 基于FLADBO算法的永磁同步电机STSMO无感控制 | 薛垚君，李昕涛，韩子健，高云广，吴青峰 | 114 |
| 基于改进蜣螂优化算法的IPMSM全速域无传感器控制 | 时光辉，冯立杰，张虎翼 | 120 |
| 模糊RBF神经网络自适应PID音圈电机鲁棒性控制 | 胡潇冰，张泽，崔龙，杜昊 | 126 |
| 基于自适应超螺旋滑模观测器的PMSM无传感器控制 | 林国金，李建贵，汤凯，徐世康，姜家锋，凌楚冲 | 132 |
| ★工艺与装备 | ||
| 基于点云重构和受力迁移的打磨前馈方法 | 魏鹏，王平江，王忠达，杜月香，张顺林，黄诚 | 137 |
| 面向机器人焊接的工艺参数预测及控制研究 | 呼木吉力吐 | 144 |
| 自动输送式加工后桥壳琵琶孔组合机床的研制 | 丁玲，杨书根，乐可心，任冠豪 | 151 |
| 基于概率分布模型的多点蚀齿轮啮合刚度研究 | 上官文杰，穆塔里夫·阿赫迈德，木巴来克·都尕买提 | 156 |
| 生成对抗扩充样本与YOLOv8-MDNet的钢材表面缺陷检测方法 | 安治国，胥桐，许亮，李昱 | 162 |
| SMA驱动的褶皱型软体驱动器多物理场耦合研究 | 李依韩，张禹，赵文川，彭龄慧，台立钢 | 169 |
| 基于GO-VMD与CNN-GRU转子故障诊断 | 郗涛，刘方宇，王莉静 | 175 |
| 球杆仪测量机床的双曲柄空间RSSR机构综合研究 | 谢敬华，唐军，钟祾充，刘喜平，刘辉，王德伦 | 181 |
| 动力电池人机异步并行拆卸序列双阶规划方法 | 刘东阳，张秀芬 | 187 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于改进遗传算法的第二类装配线平衡优化 | 周颖，聂黎，白茹雪，万平烨，白跃伟 | 194 |