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组合机床与自动化技术2009年 第11期 目次


文 题作 者页 次
★设计与研究
      基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究邹波1
      某型叶轮机转子耦合振动特性研究赵卫强5
      马型四足行走智能机器人的研究蓝益鹏9
      SiC增强铝基复合材料的切屑形貌与变形王大镇13
      多轴联动龙门式加工中心整机动力学研究佀国宁17
      一种新的刀具半径补偿算法的研究与实现李旭宇21
      基于NURBS曲线的扩径头模块插补算法谢黎明25
      基于MATLAB和ADAMS的六自由度并联运动机床运动学仿真李滨城28
      基于新定义的定位误差分析与计算李改全32
      混合惯量模拟试验台架设计方法的研究林巨广35
      四元数表示的球面机构运动学分析李成刚37
★控制与检测
      基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法李建伟41
      数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制刘春芳46
      基于LabVIEW的高速滚珠丝杠副温升测试系统设计张雪天50
      基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计顾剑锋52
      基于有限状态机的卷绕机系统设计胡庆华56
      全数字交流伺服驱动主从式网络监控软件的开发李宏胜60
      基于模态切换机制的AMT换挡过程发动机转速集成控制肖会芹64
      弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究蔡广宇68
      基于WinCE嵌入式数控系统NC代码解释器的设计甘明72
      干扰观测PID控制在电液位置伺服系统中的应用柴光远75
      基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制夏加宽78
      基于Petri网控制系统模型的构建与实现刘全胜82
      和利时运动控制卡在仿真数控装置上应用研究刘长宏86
★工艺与装备
      基于全齿廓精确计算的CATIA齿轮参数化建模研究陈奇90
      基于设计结构矩阵的产品设计过程的建模与优化苏旭彬94
      基于Petri网T_不变量考虑约束条件的可选加工方法链决策肖伟跃98
      基于ANSYS Workbench的钢模台车优化设计曾祥亮102
      驱动桥总成疲劳寿命试验台架的研制朱财龙106
      环形阵列图形的编程技巧在数控铣削加工中的应用陈益林109

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