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组合机床与自动化技术2009年 第12期 目次


文 题作 者页 次
★设计与研究
      基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现王川1
      多智能体研抛系统多体动力学研究于淼8
      立式微型数控铣床整机结构的有限元分析王利军12
      机床主轴结构非概率可靠性优化设计魏宗平17
      基于Web Services和Agent的协同设计技术研究与系统实现高振清21
      制造过程中样本组内波动分析赵会珍25
      基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究周新建28
      基于Pro/Toolkit的定位面位置度计算方法研究陈志32
      基于Matlab的正多边形零件连续加工的误差分析董黎敏35
      并行环境中基于AutoCAD的协同设计系统研究毛新华38
      高速高精度数控加工中轨迹误差的抑制方法及其应用钱逸秋41
★控制与检测
      数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究杨俊友45
      基于小波理论的低速重载轴承的故障诊断研究程秀芳48
      基于切削力的刀具磨损监测何光伟51
      基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发周杰54
      五轴联动机床的轨迹控制研究焦恩璋58
      段间移相永磁直线同步电机的建模与自抗扰控制夏加宽61
      异步电机直接转矩控制转矩脉动抑制策略王兵66
      CRC校验算法在I/O扩展上的应用林凯宏69
      滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究陈堂贤73
      基于IO接口的柔性制造系统及其实现王锋78
      基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制王丽梅82
★工艺与装备
      基于特征的三维CAD/CAPP集成系统设计技术研究范晓斌86
      基于机械悬浮的全自动塑标套射装置研究李梅90
      基于UG的焊装夹具三维模拟设计李广宇95
      刀尖圆弧半径补偿在数控车削中的应用丁静100
      基于有限元分析的发电机转子支架结构优化设计张学玲103
      数控车削复合循环功能分析及应用岳秋琴107
      六爪液压动力卡盘和薄壁零件的夹持沈健110

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